前置直齒輪和三至四個(UA115) 偏心輪可提供高精度傳動、最小傳遞誤差和最小振動幅度。
新的UA 系列在扭矩、定位精度和運動精度方面進一步改進了性能數據。
即使在低速時也能保持高效率,除此之外輸出端軸承也進行了改進。
- 小於0.5 arcmin 的傳遞損失
- 非常適用於有橫向移動的應用
- 市場上最高的扭矩密度
- 最高的整體可用扭矩
- 可實現高輸入和輸出轉速
- 可根據要求提供其他減速比
樣式:
- 完全集成至機械手臂中的基本設計
- 可實現完全密封型,包括電機法蘭
| 零機械齒隙 |
| 傳遞損失 |
小於0.5 arcmin |
| 型號种類 |
8 種 |
| 減速比 |
60:1 至283:1(可用性視型號而定) |
| 額定輸出扭矩 |
250 Nm 至5000 Nm |
| 起動停止時允許峰值扭矩 |
625 Nm 至 12500 Nm |
| 瞬間最大扭矩 |
1250 Nm 至 25000 Nm |
| 輸出轉速 |
高達60 rpm |
| 允許力矩 |
883 Nm 至 10000 Nm |
| 力矩剛性 |
高達25000 Nm/arcmin |
| 最大軸向負載 |
3924 N 至 13734 N |
| 彈性常數 |
高達 1300 Nm/arcmin |
主要尺寸和質量
UA系列尺寸
| 型號 |
單體長度L (1) [mm] |
直徑G [mm] |
直徑D [mm] |
最大直徑d1 (2) [mm] |
單體質量(1) [kg] |
| UA15 |
63.3 |
133 |
90 |
28 |
3.9 |
| UA25 |
79 |
165 |
110 |
28 |
6.2 |
| UA35 |
75 |
189 |
130 |
38 |
11 |
| UA45 |
85.5 |
224 |
155 |
38 |
17 |
| UA55 |
97.5 |
244 |
174 |
42 |
22 |
| UA65 |
113.5 |
295 |
210 |
42 |
38 |
| UA80 |
137.4 |
325 |
238 |
42 |
56 |
| UA115 |
|
570 |
400 |
視要求而定 |
|
直徑G = 外殼直徑
直徑D = 輸出端直徑
直徑d1 = 輸入軸直徑
(1) 取決於輸入端設計
(2) 請聯繫我們獲取可供選擇的直徑
扭矩和轉速與主要數據
| 型號 |
額定輸出扭矩(1) [Nm] |
最大加速/ 減速扭矩[Nm] |
最大輸出轉速[rpm] |
| UA15 |
250 |
625 |
60 |
| UA25 |
500 |
1250 |
50 |
| UA35 |
900 |
2250 |
40 |
| UA45 |
1320 |
3300 |
30 |
| UA55 |
2000 |
5000 |
30 |
| UA65 |
3430 |
8575 |
30 |
| UA80 |
5000 |
12500 |
25 |
| UA115 |
12000 |
30000 |
25 |
(1)輸出轉速n2 = 15 rpm
輸出軸承能力
| 型號 |
允許力矩[Nm] |
最大允許軸向負載推力/拉力[N] |
| UA15 |
883 |
3924 |
| UA25 |
1666 |
5194 |
| UA35 |
2156 |
7840 |
| UA45 |
3430 |
8820 |
| UA55 |
4000 |
10780 |
| UA65 |
7056 |
11000 |
| UA80 |
10000 |
13734 |
| UA115 |
44000 |
29000 |
可用減速比
| 型號 |
減速比 |
| UA15 |
84 / 127 / 139 / 171 |
| UA25 |
88 / 124 / 145 / 173 |
| UA35 |
87 / 121 / 152 / 166 |
| UA45 |
82 / 99 / 130 / 152 / 166 |
| UA55 |
81 / 97 / 126 / 145 / 169 / 241 |
| UA65 |
89 / 121 / 144 / 171 / 199 / 249 |
| UA80 |
103 / 122 / 155 / 190 / 239 / 283 |
| UA115 |
取決於前置級 |
以上技術規格僅用於初略預選。