减速机机壳内部集成高负载轴承，大型中空孔便於布线。
- 传递损失小於1 arcmin
- 完全密封
- 使用寿命内无需维护
- 较大的允许输出力矩
- 电机连接包括皮带传动或齿轮传动
- 按客户要求提供输出侧法兰
| 零機械齒隙 |
| 傳遞損失 |
小於1 arcmin |
| 型號類型 |
6 種 |
| 減速比 |
29:1 / 59:1 / 89:1 / 119:1（可用性視型號而定） |
| 額定扭矩 |
215 Nm 至3139 Nm |
| 起動停止時允許峰值扭矩 |
540 Nm 至6278 Nm |
| 瞬間最大扭矩 |
1080 Nm 至12577 Nm |
| 輸入轉速 |
高達4000 rpm |
| 中空孔直徑 |
40 mm 至99 mm |
| 最大力矩 |
1096 Nm 至8829 Nm |
| 力矩剛性 |
高達5690 Nm/arcmin |
| 最大軸向負載 |
3924 N 至13734 N |
| 彈性常數 |
高達1030 Nm/arcmin |
主要尺寸和質量
C系列尺寸
| 型號 |
長度L [mm] |
直徑G [mm] |
直徑D [mm] |
直徑d1 [mm] |
質量[kg] |
| C15 |
67.5 |
160 |
114 |
40 |
6 |
| C25 |
80.5 |
186 |
140 |
49 |
12.5 |
| C35 |
94 |
256 |
174 |
65 |
21 |
| C45 |
109 |
292 |
200 |
79 |
32 |
| C55 |
121 |
325 |
230 |
92 |
45 |
| C65 |
131 |
362 |
260 |
99 |
62 |
直徑G = 外殼直徑
直徑D = 輸出端直徑
直徑d1 = 中空軸直徑
扭矩和轉速主要數據
| 型號 |
額定輸出扭矩(1) [Nm] |
加速 / 減速扭矩[Nm] |
平均輸入轉速(2) [rpm] |
最大輸入轉速[rpm] |
| C15 |
215 |
540 |
3200 |
4000 |
| C25 |
412 |
1030 |
2900 |
3500 |
| C35 |
785 |
1962 |
2100 |
2500 |
| C45 |
1275 |
3188 |
1800 |
2100 |
| C55 |
1962 |
4316 |
1500 |
1800 |
| C65 |
3139 |
6278 |
1400 |
1700 |
(1) 輸入轉速n1= 1500 rpm；對於C65，輸入轉速n1 = 1000 rpm
(2) 50％ ED
輸出承載能力
| 型號 |
最大允許力矩[Nm] |
最大允許軸向負載[N] |
| C15 |
1069 |
3924 |
| C25 |
1850 |
7848 |
| C35 |
2850 |
10791 |
| C45 |
4316 |
10791 |
| C55 |
6082 |
10791 |
| C65 |
8829 |
13734 |
可用減速比
| 型號 |
減速比 |
| C15 |
29 / 59 / 89 / 119 |
| C25 |
59 / 89 / 119 |
| C35 |
59 / 89 / 119 |
| C45 |
59 / 89 / 119 |
| C55 |
59 / 89 / 119 |
| C65 |
59 / 89 / 119 |
以上技術規格僅用於初略預選。
