标准型JA系列
由蜗轮和丝杠轴（30°梯形螺纹）组成，特别适用於高负载，静止时具有保持力。
该操作通过转动输入轴（蜗杆轴）使蜗轮（螺母）旋转，并将其作为推力传递给丝杠轴。
润滑方面，蜗杆部分和螺杆部分均采用脂润滑方式。
* JA002蜗杆部分采用油润滑方式。
由蜗轮和丝杠轴（30°梯形螺纹）组成，特别适用於高负载，静止时具有保持力。
该操作通过转动输入轴（蜗杆轴）使蜗轮（螺母）旋转，并将其作为推力传递给丝杠轴。
润滑方面，蜗杆部分和螺杆部分均采用脂润滑方式。
* JA002蜗杆部分采用油润滑方式。