減速機機殼內部集成角接觸球軸承。
改進設計,可提供非常精確的運動特性並提高扭矩和承載能力。
- 單機減速機結構中可實現高扭矩
- 非常適合於機器人應用
- 可以使用空心軸
- 可實現完全密封型,包括電機法蘭和夾緊環
零機械齒隙 |
傳遞損失 |
小於1 arcmin |
型號种類 |
5 種 |
減速比 |
29:1 / 41:1 / 59:1 / 89:1 / 119:1(可用性視尺寸而定) |
額定輸出扭矩 |
171 Nm 至1334 Nm |
起動停止時允許峰值扭矩 |
417 Nm 至3188 Nm |
瞬間最大扭矩 |
834 Nm 至6377 Nm |
輸入轉速 |
高達6150 rpm |
允許力矩 |
883 Nm 至2943 Nm |
力矩剛性 |
高達2450 Nm/arcmin |
最大軸向負載 |
3924 N 至10791 N |
彈性常數 |
高達450 Nm/arcmin |
主要尺寸和質量
D系列尺寸
型號 |
長度L (1) [mm] |
直徑G [mm] |
直徑D [mm] |
直徑d1 (2) [mm] |
質量(3) [kg] |
D15 |
84 |
145 |
90 |
14 |
5.2 |
D25 |
97.5 |
169 |
113 |
24 |
8.1 |
D30 |
112.5 |
187 |
139 |
24 |
11 |
D35 |
109.5 |
204 |
140 |
35 |
15 |
D45 |
127 |
256 |
174 |
35 |
24 |
直徑G = 外殼直徑
直徑D = 輸出端直徑
直徑d1 = 輸入軸直徑
(1) 總長取決於電機連接台
(2) 最大值,根據客戶電機進行相應調整
(3) 平均值, 取決於電機連接台
扭矩和轉速主要數據
型號 |
額定輸出扭矩(1) [Nm] |
加速 / 減速扭矩[Nm] |
平均輸入轉速(2) [rpm] |
最大輸入轉速[rpm] |
D15 |
(i 41) |
148 |
417 |
4700 |
5650 |
(i 59, 89) |
171 |
417 |
5600 |
6150 |
D25 |
(i 41) |
315 |
883 |
3860 |
4650 |
(i 59、89、119) |
370 |
883 |
4200 |
5050 |
D30 |
(我 59、89、119) |
483 |
1226 |
3800 |
4550 |
D35 |
(i 29) |
499 |
1393 |
2960 |
3500 |
(i 59、89、119) |
683 |
1717 |
3300 |
3950 |
D45 |
(i 29) |
1058 |
2914 |
2240 |
2700 |
(i 59、89、119) |
1334 |
3188 |
2600 |
3150 |
(1) 輸入轉速n1= 1500 rpm 時
(2) 50% ED 時
輸出承載能力
型號 |
允許力矩 [Nm] |
最大允許軸向負載[N] |
D15 |
883 |
3924 |
D25 |
1177 |
3924 |
D30 |
1668 |
5199 |
D35 |
1962 |
7848 |
D45 |
2943 |
10791 |
可用減速比
尺寸 |
減速比 |
D15 |
41 / 59 / 89 |
D25 |
41 / 59 / 89 / 119 |
D30 |
59 / 89 / 119 |
D35 |
29 / 59 / 89 / 119 |
D45 |
29 / 59 / 89 / 119 |
以上技術規格僅用於粗略預選。