減速機機殼內部集成角接觸球軸承。
改進設計,可提供非常精確的運動特性並提高扭矩和承載能力。
	- 單機減速機結構中可實現高扭矩
 
	- 非常適合於機器人應用
 
	- 可以使用空心軸
 
	- 可實現完全密封型,包括電機法蘭和夾緊環
 
                         
						                        
                            
	
		
			| 零機械齒隙 | 
		
		
			| 傳遞損失 | 
			小於1 arcmin | 
		
		
			| 型號种類 | 
			5 種 | 
		
		
			| 減速比 | 
			29:1 / 41:1 / 59:1 / 89:1 / 119:1(可用性視尺寸而定) | 
		
		
			| 額定輸出扭矩 | 
			171 Nm 至1334 Nm | 
		
		
			| 起動停止時允許峰值扭矩 | 
			417 Nm 至3188 Nm | 
		
		
			| 瞬間最大扭矩 | 
			834 Nm 至6377 Nm | 
		
		
			| 輸入轉速 | 
			高達6150 rpm | 
		
		
			| 允許力矩 | 
			883 Nm 至2943 Nm | 
		
		
			| 力矩剛性 | 
			高達2450 Nm/arcmin | 
		
		
			| 最大軸向負載 | 
			3924 N 至10791 N | 
		
		
			| 彈性常數 | 
			高達450 Nm/arcmin | 
		
	
 
                         
						                        
                            
主要尺寸和質量 
D系列尺寸
	
		
			| 型號 | 
			長度L (1) [mm] | 
			直徑G [mm] | 
			直徑D [mm] | 
			直徑d1 (2) [mm] | 
			質量(3) [kg] | 
		
		
			| D15 | 
			84 | 
			145 | 
			90 | 
			14 | 
			5.2 | 
		
		
			| D25 | 
			97.5 | 
			169 | 
			113 | 
			24 | 
			8.1 | 
		
		
			| D30 | 
			112.5 | 
			187 | 
			139 | 
			24 | 
			11 | 
		
		
			| D35 | 
			109.5 | 
			204 | 
			140 | 
			35 | 
			15 | 
		
		
			| D45 | 
			127 | 
			256 | 
			174 | 
			35 | 
			24 | 
		
	
 
直徑G = 外殼直徑
直徑D = 輸出端直徑
直徑d1 = 輸入軸直徑
(1) 總長取決於電機連接台
(2) 最大值,根據客戶電機進行相應調整
(3) 平均值, 取決於電機連接台
 
 
 
 
 
 
扭矩和轉速主要數據
	
		
			| 型號 | 
			額定輸出扭矩(1) [Nm] | 
			加速 / 減速扭矩[Nm] | 
			平均輸入轉速(2) [rpm] | 
			最大輸入轉速[rpm] | 
		
		
			| D15 | 
			(i 41) | 
			148 | 
			417 | 
			4700 | 
			5650 | 
		
		
			| (i 59, 89) | 
			171 | 
			417 | 
			5600 | 
			6150 | 
		
		
			| D25 | 
			(i 41) | 
			315 | 
			883 | 
			3860 | 
			4650 | 
		
		
			| (i 59、89、119) | 
			370 | 
			883 | 
			4200 | 
			5050 | 
		
		
			| D30 | 
			(我 59、89、119) | 
			483 | 
			1226 | 
			3800 | 
			4550 | 
		
		
			| D35 | 
			(i 29) | 
			499 | 
			1393 | 
			2960 | 
			3500 | 
		
		
			| (i 59、89、119) | 
			683 | 
			1717 | 
			3300 | 
			3950 | 
		
		
			| D45 | 
			(i 29) | 
			1058 | 
			2914 | 
			2240 | 
			2700 | 
		
		
			| (i 59、89、119) | 
			1334 | 
			3188 | 
			2600 | 
			3150 | 
		
	
 
(1) 輸入轉速n1= 1500 rpm 時
(2) 50% ED 時
 
 
 
 
 
 
輸出承載能力
	
		
			| 型號 | 
			允許力矩 [Nm] | 
			最大允許軸向負載[N] | 
		
		
			| D15 | 
			883 | 
			3924 | 
		
		
			| D25 | 
			1177 | 
			3924 | 
		
		
			| D30 | 
			1668 | 
			5199 | 
		
		
			| D35 | 
			1962 | 
			7848 | 
		
		
			| D45 | 
			2943 | 
			10791 | 
		
	
 
 
 
 
 
 
 
可用減速比
	
		
			| 尺寸 | 
			減速比 | 
		
		
			| D15 | 
			41 / 59 / 89 | 
		
		
			| D25 | 
			41 / 59 / 89 / 119 | 
		
		
			| D30 | 
			59 / 89 / 119 | 
		
		
			| D35 | 
			29 / 59 / 89 / 119 | 
		
		
			| D45 | 
			29 / 59 / 89 / 119 | 
		
	
 
以上技術規格僅用於粗略預選。