CYCLO 6000 series
擺線減速機自1939年推出以來，它的強度和可靠性贏得了顧客的高度評價。其優點便是在於其獨特的齒型和結構。
內齒採用圓弧齒形而外齒輪採用擺線的等距曲線，因此，比漸開線齒輪嚙合率提高2~3倍。並且不會斷齒斷齒，減速機結實而使壽命長。
減速機機構部分使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高碳鉻軸承鋼。
其獨自的機構使得1級可以達到減速比1/6 ~1/119 ，2級可以達到減速比1/121~ ，因此，比一般性的漸開線齒輪結構更緊湊。此外，3級減速比可達到1/9251 ~ 1/658503。
