CYCLO 6000 series
摆线减速机自1939年推出以来，它的强度和可靠性赢得了顾客的高度评价。其优点便是在於其独特的齿型和结构。
内齿采用圆弧齿形而外齿轮采用摆线的等距曲线，因此，比渐开线齿轮啮合率提高2~3倍。并且不会断齿断齿，减速机结实而使寿命长。
减速机机构部分使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高碳铬轴承钢。
其独自的机构使得1级可以达到减速比1/6 ~1/119 ，2级可以达到减速比1/121~ ，因此，比一般性的渐开线齿轮结构更紧凑。此外，3级减速比可达到1/9251 ~ 1/658503。
